Tên "Callichthyidae" xuất phát từ tiếng Hy Lạp, kallis (đẹp) và ichthys (cá).[1] Callichthyidae là một trong sáu họ của siêu họ Loricarioidea. Nó còn tạo nên một nhánh cùng Scoloplacidae, Astroblepidae, và Loricariidae.[2] Callichthyidae có tám chi, chia ra hai phân họ, gồm khoảng 177 loài.[3] Chiếm khoảng 7% toàn bộ Siluriformes. Đa số thuộc chi Corydoras, chi ca da trơn lớn nhất.[2]

Phân họ Corydoradinae gồm hơn 90% số loài của Callichthyidae, với chừng 170 loài.[4] Nó gồm hai tông, Aspidoradini và Corydoradini. Aspidoradini gồm Aspidoras và Scleromystax, còn Corydoradini gồm Corydoras và Brochis.[5][6] Vài tác giả tin rằng Brochis nên là danh pháp đồng nghĩa của Corydoras.[4]

Phân họ Callichthyinae gồm Callichthys, Dianema, Hoplosternum, Lepthoplosternum, và Megalechis. Theo một bài viết năm 1997, Callichthys gồm những thành viên cơ bản nhất phân họ.[7] Trong một nghiên cứu năm, mối quan hệ trong Callichthyinae được tìm ra: Dianema và Hoplosternum tạo thành nhánh cơ sở nhất, và Callichthys là nhóm chị em của Lepthoplosternum và Megalechis.[8]